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描述：自動集裝箱空箱堆高機(AECH)作為世界首臺“集裝箱空箱智能碼垛復合機器人”
自動集裝箱空箱堆高機(AECH)作為世界首臺“集裝箱空箱智能碼垛復合機器人”，本項目研發內容也為全球首例，填補了自動集裝箱空箱碼垛堆高技術的空白。
產品采用復合機器人的技術理念，融合了人工智能、自動駕駛、自動控制、智能導航、智能視覺識別等多種先進控制技術，實現了集裝箱的自動搬運和自動堆、拆垛。可與港口AGV智能對接，進而實現堆場的智能化管理。
自動集裝箱空箱堆高機（AECH）可以自動完成不同規格集裝箱空箱（20ft、40ft、45ft）的裝卸、轉運和堆拆垛作業，廣泛應用于港口、碼頭、堆場等場所。
物料輸送
| 名稱 | 值 |
| 整車整備質量 | 51噸 |
| 額定提升載荷 | 9噸 |
| 適配集裝箱類型 | 20ft、40ft、45ft |
| 最大堆垛高度 | 6層（8‘6“ 標準箱、9‘6“ 高箱） |
| 吊具鎖定類型 | 扭鎖型 |
| 最小穩定車速 | 0.1m/s |
| 自動行駛定位精度 | ± 5 cm |
| 加速度 | 0.3m/s2 |
| 最大行駛速度 | 6 m/s,吊具高度≤8 m |
| 轉彎速度 | 1.0-1.5 m/s |
